AWS::RoboMaker::SimulationApplication RobotSoftwareSuite - AWS CloudFormation
语法属性
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AWS::RoboMaker::SimulationApplication RobotSoftwareSuite

有关机器人软件套件（ROS 分发版）的信息。

语法

要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体，请使用以下语法：

JSON

{
  "Name" : String,
  "Version" : String
}

YAML

  Name: String
  Version: String

属性

Name

机器人软件套件（ROS 分发版）的名称。

必需：是

类型：字符串

允许的值：ROS | ROS2

Update requires: No interruption

Version

机器人软件套件（ROS 分发版）的版本。

必需：是

类型：字符串

允许的值：Dashing | Kinetic | Melodic

Update requires: No interruption