AWS::RoboMaker::SimulationApplication RobotSoftwareSuite - AWS CloudFormation
AWS 文档中描述的 AWS 服务或功能可能因区域而异。要查看适用于中国区域的差异,请参阅中国的 AWS 服务入门

AWS::RoboMaker::SimulationApplication RobotSoftwareSuite

有关机器人软件套件(ROS 分发版)的信息。

语法

要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体,请使用以下语法:

JSON

{ "Name" : String, "Version" : String }

YAML

Name: String Version: String

属性

Name

机器人软件套件(ROS 分发版)的名称。

必需:是

类型:字符串

允许的值ROS | ROS2

Update requires: No interruption

Version

机器人软件套件(ROS 分发版)的版本。

必需:是

类型:字符串

允许的值Dashing | Kinetic | Melodic

Update requires: No interruption