AWS::RoboMaker::SimulationApplication RobotSoftwareSuite
有关机器人软件套件(ROS 分发版)的信息。
语法
要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体,请使用以下语法:
属性
Name
-
机器人软件套件(ROS 分发版)的名称。
必需:是
类型:字符串
允许的值:
ROS | ROS2
Update requires: No interruption
Version
-
机器人软件套件(ROS 分发版)的版本。
必需:是
类型:字符串
允许的值:
Dashing | Kinetic | Melodic
Update requires: No interruption