AWS::RoboMaker::SimulationApplication SimulationSoftwareSuite - AWS CloudFormation
语法属性
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AWS::RoboMaker::SimulationApplication SimulationSoftwareSuite

有关模拟软件套件的信息。

语法

要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体，请使用以下语法：

JSON

{
  "Name" : String,
  "Version" : String
}

YAML

  Name: String
  Version: String

属性

Name

模拟软件套件的名称。

必需：是

类型：字符串

允许的值：Gazebo | RosbagPlay

Update requires: No interruption

Version

模拟软件套件的版本。

必需：是

类型：字符串

最低：0

最高：1024

模式：7|9|Kinetic|Melodic|Dashing

Update requires: No interruption