AWS::RoboMaker::RobotApplication
AWS::RoboMaker::RobotApplication
资源创建一个 AWS RoboMaker 机器人应用程序。
语法
要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体,请使用以下语法:
JSON
{ "Type" : "AWS::RoboMaker::RobotApplication", "Properties" : { "CurrentRevisionId" :
String
, "Name" :String
, "RobotSoftwareSuite" :RobotSoftwareSuite
, "Sources" :[ SourceConfig, ... ]
, "Tags" :Json
} }
YAML
Type: AWS::RoboMaker::RobotApplication Properties: CurrentRevisionId:
String
Name:String
RobotSoftwareSuite:RobotSoftwareSuite
Sources:- SourceConfig
Tags:Json
属性
CurrentRevisionId
-
当前修订版 ID。
必需:否
类型:字符串
Update requires: No interruption
Name
-
机器人应用程序的名称。
必需:否
类型:字符串
最低:
1
最高:
255
模式:
[a-zA-Z0-9_\-]*
Update requires: Replacement
RobotSoftwareSuite
-
机器人应用程序使用的机器人软件套件(ROS 分发版)。
必需:是
Update requires: Replacement
Sources
-
机器人应用程序的源。
必需:是
类型:SourceConfig 的列表
Update requires: No interruption
Tags
-
包含附加到机器人应用程序的标签键和标签值的映射。
必需:否
类型:Json
Update requires: No interruption
返回值
Ref
如果将 AWS::RoboMaker::RobotApplication
资源的逻辑 ID 传递给内部 Ref
函数,则此函数将返回机器人应用程序的 Amazon 资源名称 (ARN),例如 arn:aws:robomaker:us-west-2:123456789012:robot-application/MyRobotApplication/1546541208251
。
For more information about using the Ref
function, see Ref.
Fn::GetAtt
Fn::GetAtt
内部函数返回此类型的一个指定属性的值。以下为可用属性和示例返回值。
有关使用 Fn::GetAtt
内部函数的更多信息,请参阅 Fn::GetAtt。
示例
创建一个 AWS RoboMaker 机器人应用程序
以下示例创建一个机器人应用程序。
JSON
{ "Description": "Robot Application example", "Resources": { "BasicRobotApplication": { "Type": "AWS::RoboMaker::RobotApplication", "Properties": { "Name": "MyRobotApplication", "Sources": [ { "S3Bucket": "my-bucket", "S3Key": "robot_bundle_x86.tar.gz", "Architecture": "ARMHF" } ], "RobotSoftwareSuite": { "Name": "ROS", "Version": "Kinetic" }, "Tags": { "Name": "BasicRobotApplication", "Type": "CFN" } } } }, "Outputs": { "RobotApplication": { "Value": "BasicRobotApplication" } } }
YAML
--- Description: "Basic RobotApplication test" Resources: BasicRobotApplication: Type: "AWS::RoboMaker::RobotApplication" Properties: Name: "MyRobotApplication" Sources: - S3Bucket: "my-bucket" S3Key: "robot_bundle_x86.tar.gz" Architecture: "ARMHF" RobotSoftwareSuite: Name: "ROS" Version: "Kinetic" Tags: "Name" : "BasicRobotApplication" "Type" : "CFN" Outputs: RobotApplication: Value: !Ref BasicRobotApplication