AWS::RoboMaker::SimulationApplication - AWS CloudFormation
语法属性返回值示例
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AWS::RoboMaker::SimulationApplication

AWS::RoboMaker::SimulationApplication 资源创建一个 AWS RoboMaker 模拟应用程序。

语法

要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体，请使用以下语法：

JSON

{
  "Type" : "AWS::RoboMaker::SimulationApplication",
  "Properties" : {
      "CurrentRevisionId" : String,
      "Name" : String,
      "RenderingEngine" : RenderingEngine,
      "RobotSoftwareSuite" : RobotSoftwareSuite,
      "SimulationSoftwareSuite" : SimulationSoftwareSuite,
      "Sources" : [ SourceConfig, ... ],
      "Tags" : Json
    }
}

属性

CurrentRevisionId

当前修订版 ID。

必需：否

类型：字符串

Update requires: No interruption

Name

模拟应用程序的名称。

必需：否

类型：字符串

最低：1

最高：255

模式：[a-zA-Z0-9_\-]*

Update requires: Replacement

RenderingEngine

模拟应用程序的渲染引擎。

必需：是

类型：RenderingEngine

Update requires: Replacement

RobotSoftwareSuite

模拟应用程序使用的机器人软件套件（ROS 分发版）。

必需：是

类型：RobotSoftwareSuite

Update requires: Replacement

SimulationSoftwareSuite

模拟应用程序所使用的模拟软件套件。

必需：是

类型：SimulationSoftwareSuite

Update requires: Replacement

Sources

模拟应用程序的源。

必需：是

类型：SourceConfig 的列表

Update requires: No interruption

Tags

包含附加到模拟应用程序的标签键和标签值的映射。

必需：否

类型：Json

Update requires: No interruption

返回值

Ref

如果将 AWS::RoboMaker::SimulationApplication 资源的逻辑 ID 传递给内部 Ref 函数，则此函数将返回模拟应用程序的 Amazon 资源名称 (ARN)，例如： arn:aws:robomaker:us-west-2:123456789012:simulation-application/MySimulationApplication/1546541201334。

For more information about using the Ref function, see Ref.

Fn::GetAtt

Fn::GetAtt 内部函数返回此类型的一个指定属性的值。以下为可用属性和示例返回值。

有关使用 Fn::GetAtt 内部函数的更多信息，请参阅 Fn::GetAtt。

Arn

模拟应用程序的 Amazon 资源名称 (ARN)。

CurrentRevisionId

当前修订版 ID。

示例

创建一个 AWS RoboMaker 模拟应用程序

以下示例创建一个模拟应用程序。

JSON

{
  "Description": "RoboMaker SimulationApplication example",
  "Resources": {
    "BasicSimulationApplication": {
      "Type": "AWS::RoboMaker::SimulationApplication",
      "Properties": {
        "Name": "MySimulationApplication",
        "Sources": [
          {
            "S3Bucket": "my-bucket",
            "S3Key": "robot_bundle_x86.tar.gz",
            "Architecture": "X86_64"
          }
        ],
        "RobotSoftwareSuite": {
          "Name": "ROS",
          "Version": "Kinetic"
        },
        "SimulationSoftwareSuite": {
          "Name": "Gazebo",
          "Version": "7"
        },
        "RenderingEngine": {
          "Name": "OGRE",
          "Version": "1.x"
        },
        "Tags": {
          "Name": "BasicSimulationApplication",
          "Type": "CFN"
        }
      }
    }
  },
  "Outputs": {
    "SimulationApplication": {
      "Value": "BasicSimulationApplication"
    }
  }
}

YAML

---
Description: "RoboMaker SimulationApplication example"
Resources:
  BasicSimulationApplication:
    Type: "AWS::RoboMaker::SimulationApplication"
    Properties:
      Name: "MySimulationApplication"
      Sources:
        - S3Bucket: "my-bucket"
          S3Key: "robot_bundle_x86.tar.gz"
          Architecture: "X86_64"
      RobotSoftwareSuite:
        Name: "ROS"
        Version: "Kinetic"
      SimulationSoftwareSuite:
        Name: "Gazebo"
        Version: "7"
      RenderingEngine:
        Name: "OGRE"
        Version: "1.x"
      Tags:
        "Name" : "BasicSimulationApplication"
        "Type" : "CFN"
Outputs:
  SimulationApplication:
    Value: !Ref BasicSimulationApplication