AWS::RoboMaker::SimulationApplication
AWS::RoboMaker::SimulationApplication
资源创建一个 AWS RoboMaker 模拟应用程序。
语法
要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体,请使用以下语法:
JSON
{ "Type" : "AWS::RoboMaker::SimulationApplication", "Properties" : { "CurrentRevisionId" :
String
, "Name" :String
, "RenderingEngine" :RenderingEngine
, "RobotSoftwareSuite" :RobotSoftwareSuite
, "SimulationSoftwareSuite" :SimulationSoftwareSuite
, "Sources" :[ SourceConfig, ... ]
, "Tags" :Json
} }
YAML
Type: AWS::RoboMaker::SimulationApplication Properties: CurrentRevisionId:
String
Name:String
RenderingEngine:RenderingEngine
RobotSoftwareSuite:RobotSoftwareSuite
SimulationSoftwareSuite:SimulationSoftwareSuite
Sources:- SourceConfig
Tags:Json
属性
CurrentRevisionId
-
当前修订版 ID。
必需:否
类型:字符串
Update requires: No interruption
Name
-
模拟应用程序的名称。
必需:否
类型:字符串
最低:
1
最高:
255
模式:
[a-zA-Z0-9_\-]*
Update requires: Replacement
RenderingEngine
-
模拟应用程序的渲染引擎。
必需:是
Update requires: Replacement
RobotSoftwareSuite
-
模拟应用程序使用的机器人软件套件(ROS 分发版)。
必需:是
Update requires: Replacement
SimulationSoftwareSuite
-
模拟应用程序所使用的模拟软件套件。
必需:是
Update requires: Replacement
Sources
-
模拟应用程序的源。
必需:是
类型:SourceConfig 的列表
Update requires: No interruption
Tags
-
包含附加到模拟应用程序的标签键和标签值的映射。
必需:否
类型:Json
Update requires: No interruption
返回值
Ref
如果将 AWS::RoboMaker::SimulationApplication
资源的逻辑 ID 传递给内部 Ref
函数,则此函数将返回模拟应用程序的 Amazon 资源名称 (ARN),例如: arn:aws:robomaker:us-west-2:123456789012:simulation-application/MySimulationApplication/1546541201334
。
For more information about using the Ref
function, see Ref.
Fn::GetAtt
Fn::GetAtt
内部函数返回此类型的一个指定属性的值。以下为可用属性和示例返回值。
有关使用 Fn::GetAtt
内部函数的更多信息,请参阅 Fn::GetAtt。
示例
创建一个 AWS RoboMaker 模拟应用程序
以下示例创建一个模拟应用程序。
JSON
{ "Description": "RoboMaker SimulationApplication example", "Resources": { "BasicSimulationApplication": { "Type": "AWS::RoboMaker::SimulationApplication", "Properties": { "Name": "MySimulationApplication", "Sources": [ { "S3Bucket": "my-bucket", "S3Key": "robot_bundle_x86.tar.gz", "Architecture": "X86_64" } ], "RobotSoftwareSuite": { "Name": "ROS", "Version": "Kinetic" }, "SimulationSoftwareSuite": { "Name": "Gazebo", "Version": "7" }, "RenderingEngine": { "Name": "OGRE", "Version": "1.x" }, "Tags": { "Name": "BasicSimulationApplication", "Type": "CFN" } } } }, "Outputs": { "SimulationApplication": { "Value": "BasicSimulationApplication" } } }
YAML
--- Description: "RoboMaker SimulationApplication example" Resources: BasicSimulationApplication: Type: "AWS::RoboMaker::SimulationApplication" Properties: Name: "MySimulationApplication" Sources: - S3Bucket: "my-bucket" S3Key: "robot_bundle_x86.tar.gz" Architecture: "X86_64" RobotSoftwareSuite: Name: "ROS" Version: "Kinetic" SimulationSoftwareSuite: Name: "Gazebo" Version: "7" RenderingEngine: Name: "OGRE" Version: "1.x" Tags: "Name" : "BasicSimulationApplication" "Type" : "CFN" Outputs: SimulationApplication: Value: !Ref BasicSimulationApplication