AWS::RoboMaker::SimulationApplication - AWS CloudFormation
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AWS::RoboMaker::SimulationApplication

AWS::RoboMaker::SimulationApplication 资源创建一个 AWS RoboMaker 模拟应用程序。

语法

要在 AWS CloudFormation 模板中声明此实体,请使用以下语法:

JSON

{ "Type" : "AWS::RoboMaker::SimulationApplication", "Properties" : { "CurrentRevisionId" : String, "Name" : String, "RenderingEngine" : RenderingEngine, "RobotSoftwareSuite" : RobotSoftwareSuite, "SimulationSoftwareSuite" : SimulationSoftwareSuite, "Sources" : [ SourceConfig, ... ], "Tags" : Json } }

属性

CurrentRevisionId

当前修订版 ID。

必需:否

类型:字符串

Update requires: No interruption

Name

模拟应用程序的名称。

必需:否

类型:字符串

最低1

最高255

模式[a-zA-Z0-9_\-]*

Update requires: Replacement

RenderingEngine

模拟应用程序的渲染引擎。

必需:是

类型RenderingEngine

Update requires: Replacement

RobotSoftwareSuite

模拟应用程序使用的机器人软件套件(ROS 分发版)。

必需:是

类型RobotSoftwareSuite

Update requires: Replacement

SimulationSoftwareSuite

模拟应用程序所使用的模拟软件套件。

必需:是

类型SimulationSoftwareSuite

Update requires: Replacement

Sources

模拟应用程序的源。

必需:是

类型SourceConfig 的列表

Update requires: No interruption

Tags

包含附加到模拟应用程序的标签键和标签值的映射。

必需:否

类型:Json

Update requires: No interruption

返回值

Ref

如果将 AWS::RoboMaker::SimulationApplication 资源的逻辑 ID 传递给内部 Ref 函数,则此函数将返回模拟应用程序的 Amazon 资源名称 (ARN),例如: arn:aws:robomaker:us-west-2:123456789012:simulation-application/MySimulationApplication/1546541201334

For more information about using the Ref function, see Ref.

Fn::GetAtt

Fn::GetAtt 内部函数返回此类型的一个指定属性的值。以下为可用属性和示例返回值。

有关使用 Fn::GetAtt 内部函数的更多信息,请参阅 Fn::GetAtt

Arn

模拟应用程序的 Amazon 资源名称 (ARN)。

CurrentRevisionId

当前修订版 ID。

示例

创建一个 AWS RoboMaker 模拟应用程序

以下示例创建一个模拟应用程序。

JSON

{ "Description": "RoboMaker SimulationApplication example", "Resources": { "BasicSimulationApplication": { "Type": "AWS::RoboMaker::SimulationApplication", "Properties": { "Name": "MySimulationApplication", "Sources": [ { "S3Bucket": "my-bucket", "S3Key": "robot_bundle_x86.tar.gz", "Architecture": "X86_64" } ], "RobotSoftwareSuite": { "Name": "ROS", "Version": "Kinetic" }, "SimulationSoftwareSuite": { "Name": "Gazebo", "Version": "7" }, "RenderingEngine": { "Name": "OGRE", "Version": "1.x" }, "Tags": { "Name": "BasicSimulationApplication", "Type": "CFN" } } } }, "Outputs": { "SimulationApplication": { "Value": "BasicSimulationApplication" } } }

YAML

--- Description: "RoboMaker SimulationApplication example" Resources: BasicSimulationApplication: Type: "AWS::RoboMaker::SimulationApplication" Properties: Name: "MySimulationApplication" Sources: - S3Bucket: "my-bucket" S3Key: "robot_bundle_x86.tar.gz" Architecture: "X86_64" RobotSoftwareSuite: Name: "ROS" Version: "Kinetic" SimulationSoftwareSuite: Name: "Gazebo" Version: "7" RenderingEngine: Name: "OGRE" Version: "1.x" Tags: "Name" : "BasicSimulationApplication" "Type" : "CFN" Outputs: SimulationApplication: Value: !Ref BasicSimulationApplication