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# 配置构建、刷写和测试设置
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要让适用于 FreeRTOS 的 IDT 自动构建并刷写主板，您必须配置 IDT 针对硬件运行构建和刷写命令。构建和刷写设置在位于 `config` 文件夹的 `userdata.json` 模板文件中配置。