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通用 I/O
重要
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概述
通常，设备驱动程序独立于基础操作系统，并且特定于给定的硬件配置。硬件抽象层 (HAL) 提供了驱动程序和更高级别的应用程序代码之间的通用接口。HAL 提取出特定驱动程序的工作原理的详细信息，并提供一个统一的 API 来控制此类设备。您可以使用相同的 API 跨多个基于微控制器 (MCU) 的参考板来访问各种设备驱动程序。
FreeRTOS 通用 I/O 将充当此硬件抽象层。它提供了一组标准 API，用于在受支持的参考板上访问常用串行设备。这些通用 API 与外围设备进行通信和交互，可让您的代码跨平台运行。如果没有通用 I/O，则编写代码以使用低级设备这一操作是特定于芯片供应商的。
支持的外围设备
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UART
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SPI
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I2C
支持的特征
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同步读/写 – 此函数在请求的数据量传输完成后才会返回。
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异步读/写 – 此函数会立即返回，并且数据以异步方式传输。在此操作完成后，将调用已注册用户回调。
外围设备特定的
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I2C – 将多个操作合并到一个事务中。用于在一个事务中依次执行写入操作和读取操作。
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SPI – 在主设备和辅助设备之间传输数据，这意味着写入操作和读取操作会同时进行。
移植
有关更多信息，请参阅《FreeRTOS 移植指南》。