FreeRTOS 架构

FreeRTOS 包含两种类型的存储库，即单库存储库和程序包存储库。每个单库存储库都包含一个库的源代码，而不包含任何构建项目或示例。程序包存储库包含多个库，并且可以包含演示库用法的预配置项目。

虽然程序包存储库包含多个库，但不包含这些库的副本。程序包存储库将其包含的库作为为 git 子模块引用。使用子模块可确保每个单独的库都有单一的真实来源。

各个库 git 存储库分为两个 GitHub 组织。包含FreeRTOS特定库（例如FreeRTOS+TCP）或泛型库（例如CoreMQTT，它与云无关，因为它适用于任何MQTT代理）的存储库位于FreeRTOS组织中。 GitHub 包含 Amazon IoT 特定库（例如 Amazon IoT 无线更新客户端）的存储库位于组织中 Amazon GitHub。下图介绍了结构。