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了解 FreeRTOS 公用 IO API
通用 IO API 将充当硬件抽象层 (HAL)，提供驱动程序和更高级别的应用程序代码之间的通用接口。FreeRTOS 通用 IO 提供一组标准 API，用于在支持的参考主板上访问常用串行设备；这些 API 的实现未包括在内。这些通用 API 与外围设备进行通信和交互，可让您的代码跨平台运行。如果没有通用 I/O，则编写代码以使用低级设备这一操作是特定于芯片供应商的。
注意
FreeRTOS 不需要实现通用 IO API 即可运行，但它会尝试使用通用 IO API 来连接基于微控制器的主板上的特定外围设备，而不是使用供应商特定的 API。
通常，设备驱动程序独立于基础操作系统，并且特定于给定的硬件配置。HAL 提取出特定驱动程序的工作原理的详细信息，并提供一个统一的 API 来控制此类设备。您可以使用相同的 API 跨多个基于微控制器 (MCU) 的参考主板来访问各种设备驱动程序。
库
目前，FreeRTOS 提供了两个通用 IO 库：“通用 IO - 基本”和“通用 IO - BLE”。
通用 IO - 基本
- 概览
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通用 IO - 基本
提供的 API 用于处理基本 I/O 外设和基于 MCU 的主板上可能找到的功能。在 GitHub 上可找到“通用 IO - 基本”存储库。 - 支持的外围设备
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ADC
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GPIO
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I2C
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PWM
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SPI
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UART
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看门狗
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闪存
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RTC
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EFUSE
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重置
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I2S
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性能计数器
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硬件平台信息
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- 支持的特征
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同步读/写
此函数直到传输了请求的数据量后才返回。
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异步读/写
此函数立即返回，并且数据以异步方式传输。在此操作完成后，将调用已注册用户回调。
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- 外围设备特定的
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I2C
将多个操作合并到一个事务中。用于在一个事务中依次执行写入操作和读取操作。
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SPI
在主设备和辅助设备之间传输数据，这意味着写入操作和读取操作会同时进行。
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- API 参考
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如需完整的 API 参考，请参阅通用 IO - 基本 API 参考
。
通用 IO-BLE
- 概览
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通用 IO - BLE 提供了制造商低功耗蓝牙堆栈的抽象。提供了以下接口，可用于控制设备以及执行 GAP 和 GATT 操作。在 GitHub
上可找到“通用 IO - BLE”存储库。 - 蓝牙设备管理器：
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提供了一个用于控制蓝牙设备、执行设备发现操作和其他与连接相关的任务的接口。
- BLE 适配器管理器：
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为特定于 BLE 的 GAP API 函数提供了一个接口。
- 经典蓝牙适配器管理器：
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提供了一个用于控制设备的 BT 经典功能的接口。
- GATT 服务器：
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提供了一个使用蓝牙 GATT 服务器功能的接口。
- GATT 客户端：
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提供了一个使用蓝牙 GATT 客户端功能的接口。
- A2DP 连接接口：
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为本地设备的 A2DP 源配置文件提供了一个接口。
- API 参考
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如需完整的 API 参考，请参阅通用 IO - BLE API 参考
。
适用于 Amazon 通用软件的通用 IO
通用 IO API 是 Amazon Common Software for Devices
什么是 ACS？
Amazon Common Software (ACS) for Devices 是一款软件，用于更快地将 Amazon设备软件开发工具包集成到您的设备上。ACS 为连接、设备移植工具包 (DPK) 和多层测试套件等常见功能提供了统一的 API 集成层、经过预先验证且节省内存的组件。
资格认证计划
Amazon Common Software for Devices
ACS 芯片组供应商
有关资格认证的信息，请联系适用于设备的 ACS