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# FreeRTOS 用户指南存档
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这些先前版本的 FreeRTOS 用户指南适用于 FreeRTOS LTS（长期支持）版本。
+ 适用于 FreeRTOS 版本 202210.00 的[《FreeRTOS 用户指南》](../../archive/202210.00/userguide/index.html) 
+ 适用于 FreeRTOS 版本 202012.00 的[《FreeRTOS 用户指南》](../../archive/202012.00/userguide/index.html)