Nordic nRF52840-DK 入门 - FreeRTOS
概览设置 Nordic 硬件设置开发环境建立串行连接下载和配置 FreeRTOS生成并运行 FreeRTOS 演示项目问题排查
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本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

Nordic nRF52840-DK 入门

重要

此参考集成托管在 Amazon-FreeRTOS 存储库中，该存储库已过时。建议您在创建新项目时从这里开始。如果您已经有一个基于现已弃用的 Amazon-FreeRTOS 存储库的现有 FreeRTOS 项目，请参阅亚马逊 FreeRTOS Github 存储库迁移指南。

本教程提供有关 Nordic nRF52840-DK 入门的说明。如果您没有 Nordic nrf52840-DK，请访问Amazon合作伙伴设备目录从我们的合作伙伴处购买一台。

在开始之前，您需要为 FreeRTOS 蓝牙低功耗设置Amazon IoT并使用 Amazon Cognito。

要运行 FreeRTOS 低功耗蓝牙演示，你还需要一台具有蓝牙和 Wi-Fi 功能的 iOS 或 Android 移动设备。

注意

如果您使用的是 iOS 设备，则需要 Xcode 来构建演示移动应用程序。如果您使用的是 Android 设备，则可使用 Android Studio 来构建演示移动应用程序。

概览

本教程包含有关以下入门步骤的说明：

  1. 将主板连接到主机。

  2. 在主机上安装软件来开发和调试微控制器主板的嵌入式应用程序。

  3. 交叉编译 FreeRTOS 演示应用程序为二进制图像。

  4. 将应用程序二进制映像加载到您的主板上，然后运行该应用程序。

  5. 跨串行连接与主板上运行的应用程序进行交互，以便进行监视和调试。

设置 Nordic 硬件

将主机连接到标记了 J2 的 USB 端口（位于 Nordic nRF52840 主板上的钮扣电池座的正上方）。

有关设置 Nordic nRF52840-DK 的更多信息，请参阅 nRF52840 开发工具包用户指南。

设置开发环境

下载并安装 Segger Embedded Studio

FreeRTOS 支持 Segger Embedded Studio 作为 Nordic nrf52840-DK 的开发环境。

要设置您的环境，您需要在主机上下载并安装 Segger Embedded Studio。

下载并安装 Segger Embedded Studio

  1. 转至 Segger Embedded Studio 下载页面，并选择适合您的操作系统的 Embedded Studio for ARM 选项。

  2. 运行安装程序，然后按照提示完成操作。

设置 FreeRTOS 蓝牙低功耗移动 SDK 演示应用程序

要在低功耗蓝牙上运行 FreeRTOS 演示项目，您需要在移动设备上运行 FreeRTOS 蓝牙低功耗移动 SDK 演示应用程序。

设置 FreeRTOS 低功耗蓝牙移动 SDK 演示应用程序

  1. 按照 适用于 FreeRTOS 蓝牙设备的移动 SDK 中的说明，在您的主机上下载并安装适用于移动平台的开发工具包。

  2. 按照 FreeRTOS 蓝牙低功耗移动 SDK 演示应用程序 中的说明，在您的移动设备上设置演示移动应用程序。

建立串行连接

Segger Embedded Studio 包括一个终端仿真器，可用于通过与主板的串行连接来接收日志消息。

建立与 Segger Embedded Studio 的串行连接

  1. 打开 Segger Embedded Studio。

  2. 从顶部菜单中，依次选择 Target (目标)、Connect J-Link (连接 J-Link)。

  3. 从顶部菜单中，依次选择 Tools (工具)、Terminal Emulator (终端仿真器) 和 Properties (属性)，然后按照安装终端仿真器中所述设置属性。

  4. 从顶部菜单中，依次选择 Tools (工具)、Terminal Emulator (终端仿真器) 和 Connect port (连接 <端口>) (115200,N,8,1)。

注意

Segger Embedded Studio 终端模拟器不支持输入功能。为此，请使用诸如 PuTTy、Tera Term 或 GNU Screen 这样的终端模拟器。将终端配置为通过串行连接来连接到主板，如安装终端仿真器中所述。

下载和配置 FreeRTOS

设置硬件和环境后，可以下载 FreeRTOS。

下载 FreeRTOS

要下载适用于 Nordic nrf52840-DK 的 FreeRTOS，请前往 F reeRTOS GitHub 页面克隆存储库。有关说明，请参阅 README.md 文件。

重要

  • 在本主题中，FreeRTOS 下载目录的路径被称为freertos。

  • freertos 路径中的空格字符可能会导致构建失败。克隆或复制存储库时，请确保您创建的路径不包含空格字符。

  • Microsoft Windows 上的文件路径最大长度为 260 个字符。FreeRTOS 下载目录路径过长可能会导致构建失败。

  • 由于源代码可能包含符号链接，因此如果您使用 Windows 提取存档，则可能必须：

    这样，Windows 可以在提取存档时正确创建符号链接。否则，符号链接将被写成普通文件，其中包含符号链接的路径为文本或为空。有关更多信息，请参阅 Windows 10 中的符号链接！ 。

    如果你在 Windows 下使用 Git，则必须启用开发者模式，或者必须：

    • 使用以下core.symlinks命令设置为 true：

      git config --global core.symlinks true

    • 每当你使用写入系统的 git 命令（例如、、git pull和git submodule update --init --recursive）时，都要使用升级为管理员的控制台。git clone

配置项目

要启用演示，您需要配置要使用的项目Amazon IoT。要将项目配置为使用 Amazon IoT，必须将设备注册为 Amazon IoT 事物。您在 为 FreeRTOS 蓝牙低功耗设置Amazon IoT并使用 Amazon Cognito 时，应该已对设备进行了注册。

配置 Amazon IoT 终端节点

  1. 登录到 Amazon IoT 控制台。

  2. 在导航窗格中，选择 Settings (设置)。

    您的Amazon IoT终端节点显示在设备数据端点文本框中。它应该类似于 1234567890123-ats.iot.us-east-1.amazonaws.com。记下此终端节点。

  3. 在导航窗格中，选择管理，然后选择事物。记下设备的 Amazon IoT 事物名称。

  4. 利用您拥有的 Amazon IoT 终端节点和 Amazon IoT 事物名称，在 IDE 中打开 freertos/demos/include/aws_clientcredential.h，并为以下 #define 常量指定值：

    • clientcredentialMQTT_BROKER_ENDPOINT 您的 Amazon IoT 终端节点

    • clientcredentialIOT_THING_NAME 您的主板的 Amazon IoT 事物名称

启用演示

  1. 确保已启用了低功耗蓝牙 GATT 演示。在 vendors/nordic/boards/nrf52840-dk/aws_demos/config_files/iot_ble_config.h 中，添加 #define IOT_BLE_ADD_CUSTOM_SERVICES ( 1 ) 到列表以定义语句。

  2. 打开vendors/nordic/boards/nrf52840-dk/aws_demos/config_files/aws_demo_config.h，然后定义CONFIG_OTA_MQTT_BLE_TRANSPORT_DEMO_ENABLED或CONFIG_OTA_HTTP_BLE_TRANSPORT_DEMO_ENABLED，如本示例所示。

    /* To run a particular demo you need to define one of these.
 * Only one demo can be configured at a time
 *
 *          CONFIG_BLE_GATT_SERVER_DEMO_ENABLED
 *          CONFIG_MQTT_BLE_TRANSPORT_DEMO_ENABLED
 *          CONFIG_SHADOW_BLE_TRANSPORT_DEMO_ENABLED
 *          CONFIG_OTA_MQTT_BLE_TRANSPORT_DEMO_ENABLED
 *          CONFIG_OTA_HTTP_BLE_TRANSPORT_DEMO_ENABLED
 *          CONFIG_POSIX_DEMO_ENABLED
 *
 *  These defines are used in iot_demo_runner.h for demo selection */

#define CONFIG_OTA_MQTT_BLE_TRANSPORT_DEMO_ENABLED

  3. 由于 Nordic 芯片只带有很少的 RAM (250 KB)，因此可能需要更改 BLE 配置，以允许比每个属性更大的 GATT 表条目。通过这种方式，您可以调整应用程序获取的内存量。为此，请覆盖文件 freertos/vendors/nordic/boards/nrf52840-dk/aws_demos/config_files/sdk_config.h 中以下属性的定义：

    • NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT

      供应商特定的 UUID 的数量。添加新的供应商专用 UUID 时，将此计数增加 1。

    • NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE

      属性表大小（以字节为单位）。大小必须是 4 的倍数。此值表示专用于属性表的设定内存量（包括特征大小），因此这将因项目而异。如果你超过了属性表的大小，你会得到 NRF_ERROR_NO_MEM 错误。如果你修改 NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 通常还必须重新配置 RAM 设置。

    （对于测试，文件的位置为 freertos/vendors/nordic/boards/nrf52840-dk/aws_tests/config_files/sdk_config.h。）

生成并运行 FreeRTOS 演示项目

下载 FreeRTOS 并配置演示项目后，即可在主板上构建和运行演示项目。

重要

如果这是您首次在此主板上运行演示，则需要先将启动加载程序刷写到主板，然后才能运行演示。

要构建和刷写启动加载程序，请按照以下步骤操作，但不要使用 projects/nordic/nrf52840-dk/ses/aws_demos/aws_demos.emProject 项目文件，而是使用 projects/nordic/nrf52840-dk/ses/aws_demos/bootloader/bootloader.emProject。

构建和运行 Segger Embedded Studio 的 FreeRTOS 蓝牙低功耗演示

  1. 打开 Segger Embedded Studio。从顶部菜单中，选择 File (文件)，再选择 Open Solution (打开解决方案)，然后导航到项目文件 projects/nordic/nrf52840-dk/ses/aws_demos/aws_demos.emProject

  2. 如果您使用的是 Segger Embedded Studio 终端仿真器，请从顶部菜单中选择 Tools (工具)，然后依次选择 Terminal Emulator (终端仿真器)、Terminal Emulator (终端仿真器) 以显示来自您串行连接的信息。

    如果使用的是其他终端工具，您可以从串行连接监控该工具的输出。

  3. 在 “项目资源管理器” 中右键单击aws_demos演示项目，然后选择 “构建”。

    注意

    如果这是您首次使用 Segger Embedded Studio，您可能会看到警告“No license for commercial use (无商业使用许可证)”。可免费将 Segger Embedded Studio 用于 Nordic 半导体设备。申请免费许可证，然后在设置过程中选择 “激活您的免费许可证”，然后按照说明进行操作。

  4. 选择 Debug (调试)，然后选择 Go (开始)。

    演示开始时，它等待通过低功耗蓝牙与移动设备配对。

  5. 按照 MQTT over Bluetooth 低功耗演示应用程序的说明完成演示，将 FreeRTOS 低功耗蓝牙移动 SDK 演示应用程序作为移动 MQTT 代理。

问题排查

有关 FreeRTOS 入门的一般疑难解答信息，请参阅问题排查入门。