测试通信 (Python)测试通信 (C++)测试通信 (JavaScript)测试通信 (Java)

测试客户端设备通信

客户端设备可以使用Amazon IoT Device SDK来发现、连接核心设备并与之通信。您可以使用中的 Greengrass 发现客户端Amazon IoT Device SDK来使用 Greengras s 发现 API，它会返回有关客户端设备可以连接的核心设备的信息。API 响应包括要连接的 MQTT 代理端点和用于验证每台核心设备身份的证书。然后，客户端设备可以尝试每个端点，直到它成功连接到核心设备。

客户端设备只能发现您与之关联的核心设备。在测试客户端设备与核心设备之间的通信之前，必须将客户端设备与核心设备相关联。有关更多信息，请参阅关联客户端设备。

Greengrass 发现 API 会返回您指定的核心设备 MQTT 代理端点。您可以使用 IP 检测器组件为您管理这些端点，也可以手动管理每台核心设备的端点。有关更多信息，请参阅管理核心设备端点。

注意

要使用 Greengrass 发现 API，客户端设备必须拥有该权限。greengrass:Discover有关更多信息，请参阅客户端设备的最低Amazon IoT政策。

Amazon IoT Device SDK有多种编程语言版本。有关更多信息，请参阅Amazon IoT Core 开发人员指南中的 Amazon IoT Device 软件开发工具包。

测试通信 (Python)

在本节中，您将使用适用于 Python 的 Amazon IoT Device SDK v2 中的 Greengrass 发现示例来测试客户端设备与核心设备之间的通信。

重要

要使用适用于 Python 的 Amazon IoT Device SDK v2，设备必须运行 Python 3.6 或更高版本。

测试通信（适用于 Python 的 Amazon IoT Device SDK v2）

下载适用于 Python 的 Amazon IoT Device SDK v2 并将其安装到要作为客户端设备连接的设备上。Amazon IoT

在客户端设备上，执行以下操作：
1. 克隆适用于 Python 的 Amazon IoT Device SDK v2 版本库进行下载。
```
git clone https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-python-v2.git
```
2. 安装适用于 Python 的 Amazon IoT Device SDK v2。
```
python3 -m pip install --user ./aws-iot-device-sdk-python-v2
```
在 python 版 Amazon IoT Device SDK v2 中切换到示例文件夹。
```
cd aws-iot-device-sdk-python-v2/samples
```

运行示例 Greengrass 发现应用程序。此应用程序需要指定客户端设备事物名称、要使用的 MQTT 主题和消息以及用于验证和保护连接的证书的参数。以下示例向该clients/MyClientDevice1/hello/world主题发送了一条 Hello World 消息。

将 MyClientDevice1 替换为客户端设备的事物名称。
将 ~/certs/ AmazonRoot ca1.pem 替换为客户端设备上亚马逊根 CA 证书的路径。
将 ~/certs/device.pem.crt 替换为客户端设备上设备证书的路径。
将 ~/certs/private.pem.key 替换为客户端设备上私钥文件的路径。
将 us-east-1 替换为您的客户端设备和核心设备运行的Amazon区域。


python3 basic_discovery.py \\
  --thing_name MyClientDevice1 \\
  --topic 'clients/MyClientDevice1/hello/world' \\
  --message 'Hello World!' \\
  --ca_file ~/certs/AmazonRootCA1.pem \\
  --cert ~/certs/device.pem.crt \\
  --key ~/certs/private.pem.key \\
  --region us-east-1 \\
  --verbosity Warn

发现示例应用程序发送消息 10 次并断开连接。它还订阅发布消息的同一主题。如果输出显示应用程序收到了有关该主题的 MQTT 消息，则客户端设备可以成功地与核心设备通信。


Performing greengrass discovery...
awsiot.greengrass_discovery.DiscoverResponse(gg_groups=[awsiot.greengrass_discovery.GGGroup(gg_group_id='greengrassV2-coreDevice-MyGreengrassCore', cores=[awsiot.greengrass_discovery.GGCore(thing_arn='arn:aws:iot:us-east-1:123456789012:thing/MyGreengrassCore', connectivity=[awsiot.greengrass_discovery.ConnectivityInfo(id='203.0.113.0', host_address='203.0.113.0', metadata='', port=8883)])], certificate_authorities=['-----BEGIN CERTIFICATE-----\
MIICiT...EXAMPLE=\
-----END CERTIFICATE-----\
'])])
Trying core arn:aws:iot:us-east-1:123456789012:thing/MyGreengrassCore at host 203.0.113.0 port 8883
Connected!
Published topic clients/MyClientDevice1/hello/world: {"message": "Hello World!", "sequence": 0}

Publish received on topic clients/MyClientDevice1/hello/world
b'{"message": "Hello World!", "sequence": 0}'
Published topic clients/MyClientDevice1/hello/world: {"message": "Hello World!", "sequence": 1}

Publish received on topic clients/MyClientDevice1/hello/world
b'{"message": "Hello World!", "sequence": 1}'

...

Published topic clients/MyClientDevice1/hello/world: {"message": "Hello World!", "sequence": 9}

Publish received on topic clients/MyClientDevice1/hello/world
b'{"message": "Hello World!", "sequence": 9}'

如果应用程序改为输出错误，请参阅 Greengrass 发现问题疑难解答。

您还可以查看核心设备上的 Greengrass 日志，以验证客户端设备是否成功连接和发送消息。有关更多信息，请参阅监控Amazon IoT Greengrass日志。

测试通信 (C++)

在本节中，您将使用适用于 C++ 的 v2 中的 Amazon IoT Device SDK Greengrass 发现示例来测试客户端设备与核心设备之间的通信。

要构建 C++ 版 Amazon IoT Device SDK v2，设备必须具有以下工具：

C++ 11 或更高版本
cMake 3.1 或更高版本
以下编译器之一：
- GCC 4.8 或更高版本
- Clang 3.9 或更高版本
- MSVC 2015 或更高版本

测试通信（适用于 C++ 的 Amazon IoT Device SDK v2）

下载并构建 C++ 版 Amazon IoT Device SDK v2 以Amazon IoT将其作为客户端设备进行连接。

在客户端设备上，执行以下操作：
1. 为 Amazon IoT Device SDK v2 for C++ 工作区创建一个文件夹，然后更改为该文件夹。
```
cd
mkdir iot-device-sdk-cpp
cd iot-device-sdk-cpp
```
2. 克隆适用于 C++ 的 Amazon IoT Device SDK v2 存储库进行下载。该--recursive标志指定下载子模块。
```
git clone --recursive https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-cpp-v2.git
```
3. 为 Amazon IoT Device SDK v2 for C++ 编译输出创建一个文件夹，然后更改为该文件夹。
```
mkdir aws-iot-device-sdk-cpp-v2-build
cd aws-iot-device-sdk-cpp-v2-build
```
4. 为 C++ 构建 Amazon IoT Device SDK v2。
```
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="~/iot-device-sdk-cpp" -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" ../aws-iot-device-sdk-cpp-v2
cmake --build . --target install
```
在 v2 中构建 C++ 版 Greengrass 发现示例应用程序。Amazon IoT Device SDK执行以下操作：
1. 切换到 C++ 版 v2 中的 Greengrass 发现示例文件夹。Amazon IoT Device SDK
```
cd ../aws-iot-device-sdk-cpp-v2/samples/greengrass/basic_discovery
```
2. 为 Greengrass 发现示例构建输出创建一个文件夹，然后更改为该文件夹。
```
mkdir build
cd build
```
3. 构建 Greengrass 发现示例应用程序。
```
cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH="~/iot-device-sdk-cpp" -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release" ..
cmake --build . --config "Release"
```
运行示例 Greengrass 发现应用程序。此应用程序需要指定客户端设备事物名称、要使用的 MQTT 主题以及用于验证和保护连接的证书的参数。以下示例订阅了该clients/MyClientDevice1/hello/world主题，并将您在命令行中输入的消息发布到同一主题。
- 将 MyClientDevice1 替换为客户端设备的事物名称。
- 将 ~/certs/ AmazonRoot ca1.pem 替换为客户端设备上亚马逊根 CA 证书的路径。
- 将 ~/certs/device.pem.crt 替换为客户端设备上设备证书的路径。
- 将 ~/certs/private.pem.key 替换为客户端设备上私钥文件的路径。
- 将 us-east-1 替换为您的客户端设备和核心设备运行的Amazon区域。
```
./basic-discovery \
  --thing_name MyClientDevice1 \
  --topic 'clients/MyClientDevice1/hello/world' \
  --ca_file ~/certs/AmazonRootCA1.pem \
  --cert ~/certs/device.pem.crt \
  --key ~/certs/private.pem.key \
  --region us-east-1
```
discovery 示例应用程序订阅主题并提示您输入要发布的消息。
```
Connecting to group greengrassV2-coreDevice-MyGreengrassCore with thing arn arn:aws:iot:us-east-1:123456789012:thing/MyGreengrassCore, using endpoint 203.0.113.0:8883
Connected to group greengrassV2-coreDevice-MyGreengrassCore, using connection to 203.0.113.0:8883
Successfully subscribed to clients/MyClientDevice1/hello/world
Enter the message you want to publish to topic clients/MyClientDevice1/hello/world and press enter. Enter 'exit' to exit this program.
```
如果应用程序改为输出错误，请参阅 Greengrass 发现问题疑难解答。
输入一条消息，例如Hello World!。
```
Enter the message you want to publish to topic clients/MyClientDevice1/hello/world and press enter. Enter 'exit' to exit this program.
Hello World!
```
如果输出显示应用程序收到了有关该主题的 MQTT 消息，则客户端设备可以成功地与核心设备通信。
```
Operation on packetId 2 Succeeded
Publish received on topic clients/MyClientDevice1/hello/world
Message:
Hello World!
```
您还可以查看核心设备上的 Greengrass 日志，以验证客户端设备是否成功连接和发送消息。有关更多信息，请参阅监控Amazon IoT Greengrass日志。

测试通信 (JavaScript)

在本节中，您将使用 v2 JavaScript 中的 Amazon IoT Device SDK Greengrass 发现示例来测试客户端设备与核心设备之间的通信。

重要

要将 Amazon IoT Device SDK v2 用于 JavaScript，设备必须运行 Node v10.0 或更高版本。

测试通信（Amazon IoT Device SDKv2 适用于 JavaScript）

下载并安装该设备的 Amazon IoT Device SDK JavaScript v2 以作为客户端设备进行连接。Amazon IoT

在客户端设备上，执行以下操作：
1. 克隆 Amazon IoT Device SDK v2 以供 JavaScript 存储库下载。
```
git clone https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-js-v2.git
```
2. 安装适用的 Amazon IoT Device SDK v2。 JavaScript
```
cd aws-iot-device-sdk-js-v2
npm install
```
切换到 v2 中的 Greengrass 发现示例文件夹。Amazon IoT Device SDK JavaScript
```
cd samples/node/basic_discovery
```
安装 Greengrass 发现示例应用程序。
```
npm install
```

将 MyClientDevice1 替换为客户端设备的事物名称。
将 ~/certs/ AmazonRoot ca1.pem 替换为客户端设备上亚马逊根 CA 证书的路径。
将 ~/certs/device.pem.crt 替换为客户端设备上设备证书的路径。
将 ~/certs/private.pem.key 替换为客户端设备上私钥文件的路径。
将 us-east-1 替换为您的客户端设备和核心设备运行的Amazon区域。


node dist/index.js \
  --thing_name MyClientDevice1 \
  --topic 'clients/MyClientDevice1/hello/world' \
  --message 'Hello World!' \
  --ca_file ~/certs/AmazonRootCA1.pem \
  --cert ~/certs/device.pem.crt \
  --key ~/certs/private.pem.key \
  --region us-east-1 \
  --verbose warn


Discovery Response:
{"gg_groups":[{"gg_group_id":"greengrassV2-coreDevice-MyGreengrassCore","cores":[{"thing_arn":"arn:aws:iot:us-east-1:123456789012:thing/MyGreengrassCore","connectivity":[{"id":"203.0.113.0","host_address":"203.0.113.0","port":8883,"metadata":""}]}],"certificate_authorities":["-----BEGIN CERTIFICATE-----\nMIICiT...EXAMPLE=\n-----END CERTIFICATE-----\n"]}]}
Trying endpoint={"id":"203.0.113.0","host_address":"203.0.113.0","port":8883,"metadata":""}
[WARN] [2021-06-12T00:46:45Z] [00007f90c0e8d700] [socket] - id=0x7f90b8018710 fd=26: setsockopt() for NO_SIGNAL failed with errno 92. If you are having SIGPIPE signals thrown, you may want to install a signal trap in your application layer.
Connected to endpoint={"id":"203.0.113.0","host_address":"203.0.113.0","port":8883,"metadata":""}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":1}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":2}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":3}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":4}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":5}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":6}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":7}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":8}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":9}
Publish received. topic:"clients/MyClientDevice1/hello/world" dup:false qos:0 retain:false
{"message":"Hello World!","sequence":10}
Complete!

如果应用程序改为输出错误，请参阅 Greengrass 发现问题疑难解答。

您还可以查看核心设备上的 Greengrass 日志，以验证客户端设备是否成功连接和发送消息。有关更多信息，请参阅监控Amazon IoT Greengrass日志。

测试通信 (Java)

在本节中，您将使用适用于 Java 的 v2 中的 Amazon IoT Device SDK Greengrass 发现示例来测试客户端设备与核心设备之间的通信。

重要

要构建 Java 版 Amazon IoT Device SDK v2，设备必须具有以下工具：

Java 8 或更高版本，JAVA_HOME指向 Java 文件夹。
Apache Maven

测试通信（适用于 Java 的 Amazon IoT Device SDK v2）

下载并编译适用于 Java 的 Amazon IoT Device SDKAmazon IoT v2，将其作为客户端设备进行连接。

在客户端设备上，执行以下操作：
1. 克隆适用于 Java 的 Amazon IoT Device SDK v2 存储库进行下载。
```
git clone https://github.com/aws/aws-iot-device-sdk-java-v2.git
```
2. 切换到适用于 Java 的 Amazon IoT Device SDK v2 文件夹。
3. 编译适用于 Java 的 Amazon IoT Device SDK v2。
```
cd aws-iot-device-sdk-java-v2
mvn versions:use-latest-versions -Dincludes="software.amazon.awssdk.crt*"
mvn clean install
```
运行示例 Greengrass 发现应用程序。此应用程序需要指定客户端设备事物名称、要使用的 MQTT 主题以及用于验证和保护连接的证书的参数。以下示例订阅了该clients/MyClientDevice1/hello/world主题，并将您在命令行中输入的消息发布到同一主题。
- 将 MyClientDevice1 的两个实例替换为客户端设备的事物名称。
- 将 $home/certs/ AmazonRoot ca1.pem 替换为客户端设备上亚马逊根 CA 证书的路径。
- 将 $HOME/certs/device.pem.crt 替换为客户端设备上设备证书的路径。
- 将 $HOME/certs/Private.pem.key 替换为客户端设备上私钥文件的路径。
- 将 us-east-1 替换为客户端设备和核心设备的运行Amazon Web Services 区域位置。
```
DISCOVERY_SAMPLE_ARGS="--thing_name MyClientDevice1 \
  --topic 'clients/MyClientDevice1/hello/world' \
  --ca_file $HOME/certs/AmazonRootCA1.pem \
  --cert $HOME/certs/device.pem.crt \
  --key $HOME/certs/private.pem.key \
  --region us-east-1"

mvn exec:java -pl samples/Greengrass \
  -Dexec.mainClass=greengrass.BasicDiscovery \
  -Dexec.args="$DISCOVERY_SAMPLE_ARGS"
```
discovery 示例应用程序订阅主题并提示您输入要发布的消息。
```
Connecting to group ID greengrassV2-coreDevice-MyGreengrassCore, with thing arn arn:aws:iot:us-east-1:123456789012:thing/MyGreengrassCore, using endpoint 203.0.113.0:8883
Started a clean session
Enter the message you want to publish to topic clients/MyClientDevice1/hello/world and press Enter. Type 'exit' or 'quit' to exit this program:
```
如果应用程序改为输出错误，请参阅 Greengrass 发现问题疑难解答。
输入一条消息，例如Hello World!。
```
Enter the message you want to publish to topic clients/MyClientDevice1/hello/world and press Enter. Type 'exit' or 'quit' to exit this program:
Hello World!
```
如果输出显示应用程序收到了有关该主题的 MQTT 消息，则客户端设备可以成功地与核心设备通信。
```
Message received on topic clients/MyClientDevice1/hello/world: Hello World!
```
您还可以查看核心设备上的 Greengrass 日志，以验证客户端设备是否成功连接和发送消息。有关更多信息，请参阅监控Amazon IoT Greengrass日志。

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