配置树莓派摄像头

按照以下步骤将 Raspberry Pi 摄像头模块配置为将视频从设备发送到 Kinesis 视频流。

如果您使用的是 USB 网络摄像头，请跳至安装软件先决条件。

Camera module 1

按照以下说明更新模块文件、启用相机接口并验证相机的功能。更新模块文件会告知 Raspberry Pi 在启动时要加载哪些内核模块。为了节省未使用摄像头的 Raspberry Pi 设备上的系统资源，默认情况下不会加载摄像头驱动程序。

打开编辑器对模块文件进行更改。打开终端，使用以下命令使用编辑器nano编辑文件：
```
sudo nano /etc/modules
```
将以下行添加到文件结尾 (如果尚未存在)：
```
bcm2835-v4l2
```
保存文件，然后退出编辑器。要使用nano编辑器保存并退出，请使用 Ctrl+X。
重启 Raspberry Pi：
```
sudo reboot
```
如果远程进行连接，在设备重启时，请通过终端应用程序再次连接到该设备。
打开 raspi-config:
```
sudo raspi-config
```
选择 “接口选项”、“旧版相机”。在旧版本的 Raspbian 操作系统中，此菜单选项可能位于 “接口选项” “摄像头” 下。

启用摄像机 (如果尚未启用)，并在出现提示时重启。
键入以下命令以验证摄像机是否正常工作：
```
raspistill -v -o test.jpg
```
如果您的相机配置正确，则此命令会从相机捕获图像，将其保存到名为的文件中test.jpg，并显示信息性消息。

Camera module 2 or 3

如果您使用的是摄像头模块 2，则使用bcm2835-v4l2（旧版）或libcamera（现代）。但是，建议使用libcamera堆栈以获得更好的支持和功能。请按照以下步骤确认您的系统libcamera已 up-to-date启用。

libcamera 应该预装在你的 Raspberry Pi 上。检查是否有任何更新并更新到最新版本，以获取错误修复和安全更新。打开终端并键入以下命令：
```
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
```
重新启动系统以使更新生效。
```
sudo reboot
```
测试你的相机。此应用程序启动摄像机预览流并将其显示在屏幕上。
```
libcamera-hello
```
如果您的摄像头模块有问题，请参阅 Raspberry Pi 文档进行故障排除。

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