本文属于机器翻译版本。若本译文内容与英语原文存在差异，则一律以英文原文为准。

# 3D 点云输入数据
<a name="sms-point-cloud-input-data"></a>

要创建 3D 点云标注作业，您必须创建输入清单文件。可以使用本主题以了解每种任务类型的输入清单文件的格式要求。对于 3D 点云标注作业，要了解 Ground Truth 接受的原始输入数据格式，请参阅[接受的原始 3D 数据格式](sms-point-cloud-raw-data-types.md)一节。

可以使用[标注作业任务类型](https://docs.amazonaws.cn/sagemaker/latest/dg/sms-point-cloud-task-types.html)在[3D 点云标注作业的输入清单文件](sms-point-cloud-input-manifest.md)中选择一个主题，以了解输入清单文件的每一行的格式要求。

**Topics**
+ [接受的原始 3D 数据格式](sms-point-cloud-raw-data-types.md)
+ [3D 点云标注作业的输入清单文件](sms-point-cloud-input-manifest.md)
+ [了解坐标系和传感器融合](sms-point-cloud-sensor-fusion-details.md)