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# 3D 点云标注作业的输入清单文件
<a name="sms-point-cloud-input-manifest"></a>

在创建标注作业时，您可以提供一个输入清单文件，其中，清单的每一行描述注释者要完成的任务单元。输入清单文件格式取决于任务类型。
+ 如果要创建 3D 点云**对象检测**或**语义分割**标注作业，则输入清单文件中的每一行包含有关单个 3D 点云帧的信息。这称为*点云帧输入清单*。要了解更多信息，请参阅[创建点云帧输入清单文件](sms-point-cloud-single-frame-input-data.md)。
+ 如果要创建 3D 点云**对象跟踪**标注作业，则输入清单文件的每一行包含一个 3D 点云帧序列和关联的数据。这称为*点云序列输入清单*。要了解更多信息，请参阅[创建点云序列输入清单](sms-point-cloud-multi-frame-input-data.md)。