创建 3D-2D 点云对象跟踪标注作业

来自私有或供应商人力的工作团队。您无法将 Amazon Mechanical Turk 用于 3D 点云标注作业。要了解如何创建人力和工作团队，请参阅人力。

在 Amazon S3 控制台中，将 CORS 策略添加到包含输入数据的 S3 存储桶。在 S3 控制台中，要在包含输入图像的 S3 存储桶上设置所需的 CORS 标头，请按照 CORS 权限要求中的详细说明进行操作。

此外，请确保您已查阅分配 IAM 权限以使用 Ground Truth并满足相应的要求。

您必须为 HumanTaskUiArn 输入一个 ARN。使用 arn:aws:sagemaker:<region>:394669845002:human-task-ui/PointCloudObjectTracking。将 <region> 替换为您在其中创建标注作业的 Amazon 区域。

不应具有 UiTemplateS3Uri 参数的条目。

LabelAttributeName 必须以 -ref 结尾。例如，ot-labels-ref。

输入清单文件必须是点云帧序列清单文件。有关更多信息，请参阅 创建点云序列输入清单。您还需要提供如上所述的标签类别配置文件。

您需要为预注解和后标注 ( ARNs ACS) Lambda 函数提供预定义的。 ARNs 它们特定于您用于创建标签任务的 Amazon 区域。

NumberOfHumanWorkersPerDataObject 中指定的工作人员数应该为 1。

3D 点云标注作业不支持自动数据标注。您不应在 LabelingJobAlgorithmsConfig 中指定参数值。

3D-2D 对象跟踪标注作业可能需要几小时才能完成。您可以在 TaskTimeLimitInSeconds 中为这些标注作业指定更长的时间限制（最多 7 天或 604800 秒）。

序列输入清单文件。要了解如何创建这种类型的清单文件，请参阅创建点云序列输入清单。如果您是 Ground Truth 3D 点云标注模式的新用户，我们建议您查阅 接受的原始 3D 数据格式。

您可以在标签类别配置文件中指定标签、标签类别和帧属性以及工作人员说明。有关更多信息，请参阅创建包含标签类别和帧属性的标签类别配置文件以了解如何创建此文件。以下示例显示了用于创建 3D-2D 对象跟踪作业的标签类别配置文件。

{
    "document-version": "2020-03-01",
    "categoryGlobalAttributes": [
        {
            "name": "Occlusion",
            "description": "global attribute that applies to all label categories",
            "type": "string",
            "enum":[
                "Partial",
                "Full"
            ]
        }
    ],
    "labels":[
        {
            "label": "Car",
            "attributes": [
                {
                    "name": "Type",
                    "type": "string",
                    "enum": [
                        "SUV",
                        "Sedan"
                    ]
                } 
            ]
        },
        {
            "label": "Bus",
            "attributes": [
                {
                    "name": "Size",
                    "type": "string",
                    "enum": [
                        "Large",
                        "Medium",
                        "Small"
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "instructions": {
        "shortIntroduction": "Draw a tight cuboid around objects after you select a category.",
        "fullIntroduction": "<p>Use this area to add more detailed worker instructions.</p>"
    },
    "annotationType": [
        {
            "type": "BoundingBox"
        },
        {
            "type": "Cuboid"
        }
    ]
}