了解 3D-2D 点云物体追踪任务类型 - Amazon SageMaker
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了解 3D-2D 点云物体追踪任务类型

如果您希望工作人员将 3D 点云注释与 2D 图像注释关联起来,并在各种摄像机之间链接 2D 图像注释,请使用此任务类型。目前,Ground Truth 支持在 3D 点云中使用长方体进行注释,在 2D 视频中使用边界框进行注释。例如,您可以使用此任务类型要求工作人员将车辆在 3D 点云中的移动与其 2D 视频关联起来。使用 3D-2D 链接,您可以轻松地将多达 8 个摄像机的点云数据(如长方体的距离)与视频数据(边界框)关联起来。

Ground Truth 为工作人员提供了使用相同的注释用户界面在 3D 点云中注释长方体和最多 8 个摄像机中的边界框的工具。工作人员还可以跨不同的摄像机链接同一对象的各种边界框。例如,可以将 camera1 中的边界框链接到 camera2 中的边界框。这允许您使用唯一的 ID 在多个摄像机之间关联一个对象。

注意

目前, SageMaker 不支持使用控制台创建 3D-2D 链接作业。要使用创建 3D-2D 链接作业 SageMaker API,请参阅。创建标注任务 (API)

以下主题说明如何创建 3D-2D 点云对象跟踪标注作业,展示工作人员任务界面的样子(工作人员在处理此任务时看到的内容),并概述了工作人员完成任务时获得的输出数据。