为 3D 点云标注作业创建输入清单文件
在创建标注作业时，您可以提供一个输入清单文件，其中，清单的每一行描述注释者要完成的任务单元。输入清单文件格式取决于任务类型。
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如果要创建 3D 点云对象检测或语义分割标注作业，则输入清单文件中的每一行包含有关单个 3D 点云帧的信息。这称为点云帧输入清单。要了解更多信息，请参阅创建点云帧输入清单文件。
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如果要创建 3D 点云对象跟踪标注作业，则输入清单文件的每一行包含一个 3D 点云帧序列和关联的数据。这称为点云序列输入清单。要了解更多信息，请参阅创建点云序列输入清单。