了解 3D 点云语义分割任务类型

语义分割涉及将 3D 点云的各个点划分到预指定的类别。如果您希望工作人员为 3D 点云创建点级语义分割掩膜，请使用该任务类型。例如，如果您指定 car、pedestrian 和 bike 类，则工作人员每次选择一个类，然后在点云中为该类适用的所有点指定相同的颜色。

对于该任务类型，工作人员标注的数据对象是单个点云帧。Ground Truth 使用您提供的点云数据生成 3D 点云可视化。您也可以提供摄像机数据，以便为工作人员提供有关帧中的场景的更多视觉信息，并协助工作人员绘制对象。当工作人员在 2D 图像或 3D 点云中绘制对象时，绘制内容将显示在另一个视图中。

您也可以使用 3D 点云语义分割调整或标注任务类型以调整或验证在 3D 点云对象检测标注作业中创建的注释。要了解有关调整和验证标注作业的更多信息，以及如何创建标注作业，请参阅标签验证和调整。

如果您是 Ground Truth 3D 点云标注模式的新用户，我们建议您查阅 3D 点云标注作业概览。该标注模式与其他 Ground Truth 任务类型不同，该主题概述了在创建 3D 点云标注作业时应注意的重要详细信息。

以下主题将介绍如何创建 3D 点云语义分割作业，展示工作人员任务界面的外观（工作人员执行任务时看到的内容），并概述工作人员完成任务后获得的输出数据。