3D 点云任务类型
您可以将 Ground Truth 3D 点云标注模式用于多种使用案例。以下列表简要介绍了每种 3D 点云任务类型。有关如何使用特定任务类型创建标注作业的其他详细信息和说明，请选择任务类型名称以查看其任务类型页面。
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3D 点云对象检测 – 如果您希望工作人员在对象周围添加 3D 长方体并使其适合这些对象，从而在 3D 点云中查找对象和进行分类，请使用该任务类型。
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3D 点云对象跟踪 – 如果您希望工作人员在对象周围添加 3D 长方体并使其适合这些对象，从而跟踪它们在 3D 点云帧序列中的移动情况，请使用该任务类型。例如，您可以使用该任务类型要求工作人员跟踪车辆在多个点云帧上的移动情况。
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3D 点云语义分割 – 如果您希望工作人员使用不同的颜色（每种颜色分配给您指定的类之一）在 3D 点云中绘制对象以创建点级语义分割掩膜，请使用该任务类型。
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3D 点云调整任务类型 – 上面的每种任务类型具有一个关联的调整任务类型，您可以使用该任务类型审计和调整从 3D 点云标注作业中生成的注释。请参阅关联的类型的任务类型页面，以了解如何为该任务创建调整标注作业。